El robot SOTO de Magazino automatiza la intralogística en ZF

La empresa de robótica de Múnich Magazino gana al grupo tecnológico ZF como cliente para un proyecto piloto con el robot SOTO. El robot móvil SOTO automatiza el suministro de material entre el almacén y la línea de montaje y transporta contenedores de carga pequeña de forma completamente autónoma. El funcionamiento piloto comenzó en la ubicación de Friedrichshafen en el montaje de transmisiones para vehículos comerciales y ofrece a ambas partes la oportunidad de adquirir experiencia con el robot para la operación en vivo.

Ya en los últimos años, ha existido una estrecha asociación de desarrollo entre ZF y Magazino. En este contexto, se probaron, entre otras cosas, el prototipo del robot y el mecanismo de agarre para diferentes contenedores de carga pequeña (KLT). El proyecto piloto comenzó en septiembre de 2021 y está previsto que dure aproximadamente un año. Durante este período, se utilizará un modelo de preproducción del robot en varias fases presenciales en el entorno de producción en Friedrichshafen.
El Dr. Hermann Becker, director de producción de ZF en la ubicación de Friedrichshafen, dice: “ZF ve en los robots móviles como SOTO un elemento fundamental para automatizar completamente los procesos logísticos en la producción, apoyar a los empleados y reducir costos. Los objetivos del proyecto piloto son: ambas partes adquieren experiencia para la futura operación en vivo, ZF puede aportar sus propios requisitos al desarrollo, Magazino puede seguir optimizando el robot y hacer sus procesos más robustos.”
Markus Ruder, gerente de proyecto responsable en Magazino, describe el proceso objetivo así: “El robot SOTO se encarga del transporte de más de 10 KLT con material desde el punto de almacenamiento hasta la línea de montaje. Aquí, el robot entrega los KLT en estanterías inclinadas. Al mismo tiempo, también se encarga del transporte de retorno de envases vacíos. Los contenedores VDA pueden alcanzar un peso de hasta 20 kilogramos y tener una superficie base de hasta 600 x 400 milímetros. Las cámaras y sensores permiten un funcionamiento seguro en paralelo a las personas; a través de códigos Data Matrix (DMC), las cámaras también identifican los compartimentos de recogida y entrega correctos.”

La interfaz ayuda en la gestión del tráfico en el taller

Por primera vez, la interfaz VDA 5050 se implementa en un sistema robótico de Magazino. La interfaz intersectorial ayuda principalmente en la gestión del tráfico en el taller. El robot SOTO operará en un entorno de trabajo con mucho tráfico. Numerosos otros participantes del tráfico, como carretillas elevadoras, vehículos de transporte, FTS y trenes de transporte, comparten las vías de tráfico con SOTO, lo que requiere mantener siempre una visión general.
Mientras que las líneas de montaje en la industria manufacturera están altamente automatizadas hoy en día, el suministro de material aún se realiza en su mayoría de forma manual. Las soluciones anteriores, como los trenes de transporte o los vehículos de transporte autónomos simples (FTS), no automatizan completamente el proceso, ya que se requiere trabajo manual nuevamente al cargar o descargar.

Solución completamente autónoma

El robot SOTO combina estos pasos de proceso elementales en una única solución completamente autónoma: la recogida de KLT de diferentes tamaños, el transporte autónomo de varios KLT de la fuente al destino, así como la entrega en estanterías de paso a diferentes alturas. La recogida de envases vacíos y la rotación de contenedores de carga pequeña de 90° a 180° también son parte de sus capacidades. La combinación de estas habilidades distingue claramente al robot SOTO en el entorno del mercado y permite por primera vez una verdadera automatización de extremo a extremo en el suministro de material.
Foto: © Magazino