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A empresa de robótica de Munique, Magazino, conquista o grupo tecnológico ZF como cliente para um projeto piloto com o robô SOTO. O robô móvel SOTO automatiza o fornecimento de materiais entre o armazém e a linha de montagem, transportando recipientes de carga pequena de forma totalmente autónoma. A operação piloto começou na localização de Friedrichshafen na montagem de transmissões para veículos comerciais e oferece a ambas as partes a oportunidade de ganhar experiência com o robô para a operação ao vivo.
Já nos últimos anos, existiu uma estreita parceria de desenvolvimento entre a ZF e a Magazino. Entre outras coisas, o protótipo do robô e o mecanismo de pinça para diferentes recipientes de carga pequena (KLT) foram testados. O projeto piloto começou em setembro de 2021 e está previsto para durar cerca de um ano. Durante este período, um modelo pré-série do robô será utilizado em várias fases presenciais no ambiente de produção em Friedrichshafen.
Dr. Hermann Becker, responsável pela produção na ZF em Friedrichshafen, afirma: “A ZF vê nos robôs móveis como o SOTO um elemento fundamental para automatizar completamente os processos logísticos na produção, apoiar os colaboradores e reduzir custos. Os objetivos do projeto piloto são: ambas as partes ganham experiência para a futura operação ao vivo, a ZF pode incorporar suas próprias exigências no desenvolvimento, e a Magazino pode otimizar ainda mais o robô e tornar seus processos mais robustos.”
Markus Ruder, gerente de projeto responsável na Magazino, descreve o processo-alvo da seguinte forma: “O robô SOTO assume o transporte de mais de 10 KLT com material, desde o ponto de saída até a linha de montagem. Aqui, o robô entrega os KLT em prateleiras inclinadas. Ao mesmo tempo, o transporte de retorno de materiais vazios também é realizado. Os recipientes VDA podem ter um peso de até 20 quilogramas e uma área de base de até 600 x 400 milímetros. Câmaras e sensores permitem a operação segura em paralelo com os humanos – através de códigos Data Matrix (DMC), as câmaras também identificam os pontos de coleta e entrega corretos.”
A interface ajuda na gestão do tráfego na fábrica
É a primeira vez que a interface VDA 5050 é implementada em um sistema robótico da Magazino. A interface intersetorial ajuda principalmente na gestão superior do tráfego na fábrica. O robô SOTO operará, afinal, em um ambiente de trabalho muito movimentado. Vários outros participantes do tráfego, como empilhadeiras, veículos de transporte interno, FTS e trens de transporte, compartilham as vias de tráfego com o SOTO – é sempre necessário manter uma visão clara.
Enquanto as linhas de montagem na indústria de produção estão hoje altamente automatizadas, o fornecimento de reabastecimento ainda ocorre predominantemente de forma manual. Soluções anteriores, como trens de transporte ou veículos de transporte autónomos simples (FTS), não automatizam completamente o processo, pois o carregamento ou descarregamento ainda requer trabalho manual.
Solução totalmente autónoma
O robô SOTO combina esses passos de processo fundamentais em uma única solução totalmente autónoma: a coleta de KLT de tamanhos variados, o transporte autónomo de vários KLT de fonte a destino, bem como a entrega em prateleiras de passagem em diferentes alturas. A coleta de materiais vazios e a rotação de recipientes de carga pequena em 90° a 180° também fazem parte das capacidades. A combinação dessas habilidades distingue claramente o robô SOTO no mercado e permite, pela primeira vez, uma verdadeira automação de ponta a ponta no fornecimento de materiais.
Foto: © Magazino
