Robot SOTO van Magazino automatiseert intralogistiek bij ZF

Het Münchense robotica-bedrijf Magazino wint de technologieconcern ZF als klant voor een pilotproject met de robot SOTO. De mobiele robot SOTO automatiseert de materiaalvoorziening tussen het magazijn en de montagelijn en transporteert kleine ladingsdragers volledig autonoom. De pilotoperatie begon op de locatie Friedrichshafen in de versnellingsmontage voor bedrijfsvoertuigen en biedt beide partijen de mogelijkheid om ervaring op te doen met de robot voor de live-operatie.

Al enkele jaren bestaat er een nauwe ontwikkelingspartnerschap tussen ZF en Magazino. Hierbij werd onder andere het prototype van de robot en het grijpmecanisme voor verschillende kleine ladingsdragers (KLT) getest. Het pilotproject begon al in september 2021 en is ontworpen voor ongeveer een jaar. Gedurende deze periode zal een pre-seriemodel van de robot in verschillende aanwezigheidfasen in de productieomgeving in Friedrichshafen worden ingezet.

Dr. Hermann Becker, productieleider bij ZF op de locatie Friedrichshafen, zegt: “ZF ziet in mobiele robots zoals SOTO een essentieel element om logistieke processen in de productie volledig te automatiseren, de medewerkers te ondersteunen en kosten te verlagen. De doelen van het pilotproject zijn: beide partijen verzamelen ervaring voor de latere live-operatie, ZF kan eigen eisen in de ontwikkeling inbrengen, Magazino kan de robot verder optimaliseren en zijn processen robuuster maken.”

Markus Ruder, verantwoordelijke projectmanager bij Magazino, beschrijft het doelproces als volgt: „De robot SOTO neemt het transport van gemiddeld meer dan 10 KLT met materiaal van de uitlaatschacht tot aan de montagelijn over. Hier geeft de robot de KLT in schuin schachtstellingen af. Tegelijkertijd wordt ook het retourtransport van lege containers overgenomen. De VDA-containers kunnen een gewicht van maximaal 20 kilogram bereiken en een grondoppervlak van maximaal 600 x 400 millimeter hebben. Camera’s en sensoren maken een veilige werking parallel aan mensen mogelijk – via Data Matrix Codes (DMC) worden met de camera’s ook de juiste opname- en afgifteschachten geïdentificeerd.”

Interface helpt bij verkeersregeling in de werkplaats

Voor het eerst wordt de VDA 5050 interface geïmplementeerd bij een robotsysteem van Magazino. De branche-overstijgende interface helpt vooral bij de overkoepelende verkeersregeling in de werkplaats. De robot SOTO zal uiteindelijk opereren in een zeer drukke werkomgeving. Talrijke andere verkeersdeelnemers zoals vorkheftrucks, intern transportmiddelen, AGV’s en treinen delen de verkeerswegen met SOTO – het is altijd belangrijk om het overzicht te behouden.

Terwijl montagelijnen in de producerende industrie vandaag de dag hooggeautomatiseerd zijn, vindt de bevoorrading met aanvulling nog steeds voornamelijk handmatig plaats. Tot nu toe automatiseren oplossingen zoals treinen of eenvoudige autonome transportvoertuigen (AGV’s) het proces niet volledig, omdat bij het laden of lossen telkens weer handmatige arbeid vereist is.

Volledig autonome oplossing

De robot SOTO combineert deze essentiële processtappen in één enkele, volledig autonome oplossing: het opnemen van verschillende groottes KLT, het autonome transport van meerdere KLT van bron naar bestemming en de afgifte in doorloopstellingen op verschillende hoogtes. Het ophalen van lege containers en de rotatie van kleine ladingsdragers met 90° tot 180° behoren ook tot de mogelijkheden. De combinatie van deze mogelijkheden onderscheidt de robot SOTO duidelijk van de markt en maakt voor het eerst een echte end-to-end automatisering in de materiaalvoorziening mogelijk.

Foto: © Magazino