Le robot SOTO de Magazino automatise l’intralogistique chez ZF

L’entreprise de robotique munichoise Magazino remporte le groupe technologique ZF comme client pour un projet pilote avec le robot SOTO. Le robot mobile SOTO automatise l’approvisionnement en matériel entre l’entrepôt et la ligne de montage et transporte des conteneurs de petite charge de manière entièrement autonome. Le fonctionnement pilote a débuté sur le site de Friedrichshafen dans le montage de transmissions pour véhicules utilitaires et offre aux deux parties la possibilité d’acquérir de l’expérience avec le robot pour l’exploitation en direct.

Déjà ces dernières années, une étroite collaboration en matière de développement existait entre ZF et Magazino. Parmi d’autres, le prototype du robot ainsi que le mécanisme de préhension pour différents conteneurs de petite charge (KLT) ont été testés. Le projet pilote a déjà commencé en septembre 2021 et est prévu pour environ un an. Pendant cette période, un modèle pré-série du robot sera utilisé lors de plusieurs phases de présence dans l’environnement de production à Friedrichshafen.

Dr. Hermann Becker, responsable de la production chez ZF sur le site de Friedrichshafen, déclare : “ZF considère les robots mobiles comme SOTO comme un élément fondamental pour automatiser complètement les processus logistiques dans la production, soutenir les employés et réduire les coûts. Les objectifs du projet pilote sont : les deux parties acquièrent de l’expérience pour l’exploitation en direct ultérieure, ZF peut intégrer ses propres exigences dans le développement, Magazino peut optimiser davantage le robot et rendre ses processus plus robustes.”

Markus Ruder, chef de projet chez Magazino, décrit le processus cible ainsi : « Le robot SOTO prend en charge le transport de plus de 10 KLT avec du matériel depuis le point de sortie jusqu’à la ligne de montage. Ici, le robot remet les KLT dans des étagères inclinées. En même temps, le retour des contenants vides est également pris en charge. Les conteneurs VDA peuvent atteindre un poids allant jusqu’à 20 kilogrammes et avoir une surface de base allant jusqu’à 600 x 400 millimètres. Des caméras et des capteurs permettent un fonctionnement sécurisé en parallèle avec les humains – grâce aux codes Data Matrix (DMC), les caméras identifient également les bacs de prise et de remise corrects.

L’interface aide à la gestion du trafic dans l’atelier

Pour la première fois, l’interface VDA 5050 est mise en œuvre dans un système robotique de Magazino. L’interface intersectorielle aide principalement à la gestion du trafic dans l’atelier. Le robot SOTO opérera finalement dans un environnement de travail très fréquenté. De nombreux autres participants au trafic tels que des chariots élévateurs, des véhicules de transport, des AGV et des trains de transport partagent les voies de circulation avec SOTO – il est donc toujours nécessaire de garder un œil sur la situation.

Alors que les lignes de montage dans l’industrie manufacturière sont aujourd’hui hautement automatisées, l’approvisionnement en matériel se fait encore principalement manuellement. Les solutions précédentes telles que les trains de transport ou les véhicules de transport sans conducteur (AGV) n’automatisent pas complètement le processus, car le chargement ou le déchargement nécessite à chaque fois un travail manuel.

Solution entièrement autonome

Le robot SOTO combine ces étapes de processus élémentaires dans une seule solution entièrement autonome : la prise en charge de KLT de tailles variées, le transport autonome de plusieurs KLT de la source à la destination ainsi que la remise dans des étagères à différents niveaux. La collecte de contenants vides ainsi que la rotation des conteneurs de petite charge de 90° à 180° font également partie des capacités. La combinaison de ces compétences distingue clairement le robot SOTO de l’environnement du marché et permet pour la première fois une véritable automatisation de bout en bout dans l’approvisionnement en matériel.

Photo : © Magazino