MAN testa camion autonomo automatizzato nel terminal di Ulm-Dornstadt

Dopo il successo dei test con camion autonomi nel porto di Amburgo, MAN sta conducendo un ulteriore progetto di automazione a Ulm. Qui, MAN sta testando insieme ai partner del progetto ANITA anche l’uso di un camion completamente automatizzato nel funzionamento reale del terminal. Il primo passo verso il Terminal 4.0 è stato compiuto con il completamento di ampie analisi.

(Ulm/Munich) I numeri sono impressionanti: fino a 600 volte al giorno, nel deposito di DB Intermodal Services nel nord di Ulm, vengono movimentati container su 90.000 metri quadrati, 50-60 volte al giorno un camion trasporta uno dei container tra il deposito e il vicino terminal DUSS (Deutsche Umschlaggesellschaft Schiene-Straße mbH) su un breve tratto pubblico di quasi un chilometro. Qui, i container vengono caricati su uno dei tre gru portali pesanti 330 tonnellate e alti 25 metri lungo la corsia di gru lunga 700 metri: su quattro binari e quattro binari di deviazione, la Deutsche Bahn gestisce il carico – e questo aumenterà: il trasporto combinato è uno dei mercati in più rapida crescita nel settore del trasporto merci. Nei prossimi anni, quindi, un nuovo modulo con impianti di gru automatizzati sarà realizzato a Ulm Dornstadt.

I trasporti di consegna nel deposito e al terminal con molti processi basati su carta, una breve destinazione hub-to-hub tra i due siti, un ambiente innovativo e la prospettiva di raggiungere i limiti con l’infrastruttura esistente in futuro: c’è molto potenziale per maggiore efficienza e flessibilità a Dornstadt. Ed è proprio per questo che è un ambiente ideale che i partecipanti di ANITA (“Innovazione Autonoma nel Processo del Terminal”) hanno scelto per i loro test: MAN Truck & Bus, Deutsche Bahn, Hochschule Fresenius e Götting KG. Da luglio 2020, i partner stanno lavorando nel progetto pilota, finanziato dal Ministero Federale dell’Economia e dell’Energia, della durata di 39 mesi, per automatizzare il carico tra i mezzi di trasporto – e anche per compiere il prossimo passo verso i trasporti automatizzati hub-to-hub.

Analisi complesse a livello nazionale

Inizialmente, l’infrastruttura con tutte le interfacce doveva essere registrata e mappata digitalmente, affinché i camion e il terminal potessero comunicare in futuro. Un’impresa complessa che la Hochschule Fresenius ha ora completato. Per circa un anno, i ricercatori hanno osservato e descritto uomini e macchine lungo i processi, hanno analizzato documenti e normative e condotto interviste con autisti di camion e carrelli elevatori, dispatcher e spedizionieri in loco, per catturare anche la conoscenza implicita. “Queste sono regole consolidate e collaudate che non sono registrate da nessuna parte – come un cenno del capo come segnale tra l’autista del camion e l’operatore della gru o altre decisioni umane spontanee”, spiega il Prof. Dr. Christian T. Haas, direttore dell’Istituto per la ricerca sui sistemi complessi presso la Hochschule Fresenius. “Dobbiamo comprendere anche queste regole per poterle insegnare in seguito al camion come algoritmo.”

L’analisi non si è svolta solo a Ulm, ma anche in altri siti DUSS. Gli algoritmi dovranno infine essere trasferiti anche ad altri terminal, porti e impianti industriali in cui circoleranno veicoli autonomi. Le differenze devono quindi essere considerate fin dall’inizio nella programmazione. “Ogni terminal ha le proprie regole del gioco, abbiamo definito funzioni generalizzate per tutti i terminal e funzioni specifiche locali”, spiega Haas – una grande sfida: “A differenza dell’uomo, un sistema automatico non può improvvisare o piegare le regole, deve esserci un’istruzione chiara per ogni situazione.”

Competenze linguistiche per camion autonomi

Il passo successivo sarà trasferire il piano modulare creato in un software per la pianificazione delle missioni. Per la prima volta in un tale processo di sviluppo, verrà utilizzato il linguaggio contrattuale “Contract Specification Language” dell’azienda Deon Digital, con cui collabora la Hochschule Fresenius. Parallelamente, anche MAN e Götting utilizzano i risultati per lo sviluppo ulteriore del camion autonomo. I test con il prototipo automatizzato sono previsti a partire dal secondo semestre del 2022; sempre con un conducente di sicurezza a bordo.

Prossimo livello di complessità

Anche nel porto di Amburgo, MAN ha già testato camion autonomi. “Con ANITA affrontiamo il prossimo livello di complessità lungo la nostra roadmap di automazione”, colloca Andreas Zimmermann, responsabile dello sviluppo elettronico presso MAN Truck & Bus, il progetto di Ulm, dove ci sarà più traffico esterno e interazione con l’infrastruttura. “Di conseguenza, qui verrà utilizzato un camion con una tecnologia di automazione simile a quella di Amburgo, con numerosi sensori Lidar, radar e telecamere per un’immagine a 360 gradi, ma con un grado di sviluppo ancora più elevato.” A tal fine, un grande team lavora in modo interdisciplinare nello sviluppo di MAN. “Inoltre, utilizziamo le sinergie del gruppo VW”, aggiunge Zimmermann.

Foto: © MAN