Robô SOTO da Magazino automatiza o fornecimento de materiais na MAN

A empresa de robótica Magazino conquista a MAN como cliente para um projeto piloto com o robô SOTO. O robô móvel SOTO automatiza o fornecimento de materiais entre o armazém e a linha de montagem, transportando recipientes de carga pequena de forma totalmente autônoma. A operação piloto começou na localização de Nuremberg na fabricação de motores para veículos comerciais e oferece a ambas as partes a oportunidade de ganhar experiência com o robô para a operação ao vivo.

(Munique) Nos últimos anos, já existia uma estreita parceria de desenvolvimento entre a MAN e a Magazino. Entre outras coisas, o protótipo do robô e o mecanismo de pinça para diferentes recipientes de carga pequena (KLT) foram testados. O projeto piloto está previsto para durar cerca de um ano e estabelece a base para a implementação de toda uma frota de robôs SOTO a partir de 2023.

Dr. Ingo Essel, diretor da fábrica de Nuremberg, diz: “Queremos tornar nossa logística eficiente e eficaz para o futuro, aproveitando as potencialidades da digitalização e automação. Com a ajuda do SOTO, todo o processo de fornecimento, desde a despaletização no armazém automático de pequenas peças até a disponibilização na montagem, pode ser totalmente automatizado. Estamos avançando assim no tema ‘Robótica Avançada’ e construindo uma cadeia de suprimentos inteligente na interação entre humanos e robôs. Estamos felizes por ter encontrado na Magazino um parceiro que pode atender nossas altas exigências em automação na logística da fábrica e fornecer um conceito de automação flexível e escalável.”

Até 18 recipientes ao mesmo tempo

Paul Seluga, gerente de projeto da Magazino para o projeto conjunto com a MAN, descreve o processo-alvo da seguinte forma: “O robô SOTO pega os KLT do ponto de retirada do armazém automático de pequenas peças e traz até 18 recipientes ao mesmo tempo por cinco rotas de fornecimento diferentes para as linhas de produção. Lá, os robôs SOTO entregam os recipientes de até 20 quilos em diferentes prateleiras inclinadas. Na parte de trás, o trabalhador pode então acessar confortavelmente as peças individuais para a montagem. Os robôs SOTO também podem coletar autonomamente recipientes vazios e levá-los para o ponto de coleta central.”

Pinça se adapta automaticamente ao tamanho do recipiente

Na fábrica em Nuremberg, todos os formatos de recipientes VDA comuns até um tamanho de 600mm x 400mm x 280mm são utilizados. A pinça adaptativa do robô se adapta automaticamente ao tamanho do recipiente correspondente e também acessa de forma flexível as diferentes alturas das prateleiras de entrega. Códigos legíveis por máquina nas prateleiras, bem como etiquetas de código de barras nos recipientes, ajudam o robô na identificação. Os pedidos de transporte individuais serão, no futuro, obtidos diretamente do sistema de gerenciamento de armazém.

Enquanto as linhas de montagem na indústria de produção estão hoje altamente automatizadas, o fornecimento de reabastecimento ainda ocorre predominantemente de forma manual. Soluções anteriores, como trens de transporte ou veículos de transporte autônomos simples (FTS), não automatizam completamente o processo, pois o carregamento ou descarregamento requer trabalho manual novamente.

Coleta de recipientes vazios

O robô SOTO combina esses passos logísticos elementares em uma única solução totalmente autônoma: a coleta de KLT de tamanhos variados de um armazém, o transporte autônomo de vários KLT da fonte para o destino, bem como a entrega em prateleiras de passagem próximas à linha em diferentes alturas. A coleta de recipientes vazios, bem como a rotação de recipientes de carga pequena de 90° a 180°, também fazem parte das capacidades. A combinação dessas habilidades distingue claramente o robô SOTO no ambiente de mercado e possibilita, pela primeira vez, uma verdadeira automação de ponta a ponta no fornecimento de materiais.

Foto: © Magazino