ANITA mostra potencial de eficiência na transição entre estrada e ferrovia

A MAN Truck & Bus, a Deutsche Bahn, a Hochschule Fresenius e a Götting KG alcançaram conjuntamente resultados de pesquisa inovadores na utilização de um caminhão autônomo na logística de contêineres. No âmbito do projeto de pesquisa “Inovação Autônoma no Processo Terminal” (ANITA), demonstraram com sucesso como caminhões autônomos, com a integração adequada na infraestrutura, podem tornar o transporte combinado de mercadorias por estrada e ferrovia mais eficiente, planejável e flexível no futuro.

(Ulm) Os parceiros do projeto desenvolveram um caminhão autônomo que pode realizar carregamentos de contêineres da estrada para a ferrovia de forma independente, utilizando um planejamento de missão digital. O projeto de pesquisa, financiado pelo Ministério Federal da Economia e da Proteção do Clima, teve uma duração total de três anos, dos quais cerca de seis meses foram dedicados a testar o veículo na prática no depósito de contêineres da DB Intermodal Services e no terminal de contêineres DUSS em Ulm.

“No desenvolvimento de sistemas de condução autônoma, aplicações logísticas concretas e o benefício para o cliente estão no nosso foco desde o início. Por isso, no ANITA, não trabalhamos apenas no desenvolvimento da condução automatizada em um terminal de contêineres, mas também, em conjunto com os parceiros, impulsionamos a integração digital da tecnologia no processo logístico. Só assim poderemos aproveitar de forma sensata as vantagens dos caminhões autônomos no futuro: o ganho de segurança, a maior flexibilidade – especialmente em vista da crescente escassez de motoristas – a boa combinabilidade com outros modos de transporte e, claro, a eficiência energética ideal em operação, o que se torna especialmente importante em conexão com a mobilidade elétrica. O ANITA é uma base importante para a MAN para trazer caminhões autônomos para as estradas como soluções em série a partir de 2030 nas rotas entre centros logísticos como Ulm”, disse Dr. Frederik Zohm, membro do conselho de pesquisa e desenvolvimento da MAN Truck & Bus.

Testes intensivos fornecem insights abrangentes

Os testes intensivos com motoristas de segurança e engenheiros de desenvolvimento não apenas forneceram insights abrangentes para o aprimoramento contínuo da função de condução autônoma e sua interação com o planejamento de missões, mas também para a preparação necessária dos terminais para a integração da nova tecnologia.

“O transporte combinado continuará a crescer nos próximos anos e desempenhará um papel importante na transferência de transportes para a ferrovia ecológica. Para isso, os processos complexos nos terminais precisam ser mais eficientes e acelerados. Isso só será possível se continuarmos a automatizar e digitalizar os processos logísticos. Como o futuro nos terminais pode parecer, o encerramento do projeto ANITA demonstrou de forma impressionante hoje. O caminhão autônomo funciona na operação real do terminal e pode, assim, contribuir decisivamente para a viabilidade futura do transporte combinado”, disse Dr. Martina Niemann, membro do conselho da DB Cargo AG para finanças, controle e gestão de ofertas.

Comunicação com depósitos e terminais

Para que o caminhão autônomo do projeto ANITA possa cumprir sua tarefa de transporte na movimentação de contêineres, ele deve ser capaz de se comunicar com a infraestrutura do depósito da DB IS e do terminal DUSS. Para isso, os cientistas da Hochschule Fresenius, na primeira fase do projeto, analisaram os processos, fluxos e comportamentos existentes de pessoas e máquinas no local e os transferiram para um regulamento digital. A Contract Specification Language (CSL) da Deon Digital serve como uma linguagem comum para a comunicação clara e completa de todos os sistemas envolvidos. Assim, foi criada uma completa programação de missões que conecta tanto o veículo quanto os sistemas de TI do depósito da DB IS e do terminal DUSS.

Como um intérprete universal, a solução fala as línguas de todos os sistemas heterogêneos e orienta o caminhão automatizado através do processo de movimentação de contêineres, como explica o Prof. Dr. Christian T. Haas, diretor do Instituto de Pesquisa de Sistemas Complexos da Hochschule Fresenius: “Temos aqui um sistema multiagente intensivo em comunicação, ou seja, diferentes atores como motoristas de caminhão, operadores de guindaste e operadores de empilhadeira utilizam diferentes formas de comunicação, como linguagem, gestos, etc., e transmitem as informações que consideram relevantes. Como, em manobras autônomas, não é o motorista que se comunica com o despachante, mas sim o caminhão que ‘conversa’ com bancos de dados ou outras máquinas, foi necessário desenvolver um sistema de comunicação digital – ou seja, compreensível para máquinas – para que a missão funcione. Isso exigiu um alto esforço de desenvolvimento, que agora, no entanto, também levou ao sucesso e aos correspondentes ganhos de produtividade.”

Especialização em localização de objetos

A Götting KG trouxe para o projeto, em complemento à MAN, sua especialização em localização de objetos e captura de ambiente, para possibilitar a futura transferibilidade para outros centros logísticos e a capacidade de expansão para cenários de aplicação adicionais. “Para que os veículos sem motorista se tornem ainda mais atraentes, continuamos a trabalhar na detecção segura de obstáculos para maiores distâncias e velocidades”, disse Hans-Heinrich Götting, CEO da Götting KG, ao encerrar o projeto ANITA.
Mais sobre o projeto ANITA: https://www.anita.digital

Foto: © MAN