A STILL participa no projeto IMOCO para condução autónoma

A visão de veículos de transporte a conduzir de forma autónoma em fábricas e armazéns deve aproximar-se da realidade através do projeto de pesquisa europeu IMOCO (Intelligent Motion Control). Do lado alemão, o projeto é liderado pela STILL, especialista em intralogística de Hamburgo e uma subsidiária do KION Group. O término do projeto está previsto para o quarto trimestre de 2024.

(Hamburgo) A visão de veículos de transporte a conduzir de forma autónoma em fábricas e armazéns deve aproximar-se da realidade através do projeto de pesquisa europeu IMOCO.

Veículos de transporte que navegam de forma totalmente autónoma por armazéns e fábricas, analisando e “entendendo” seu ambiente, reconhecendo e evitando obstáculos e pessoas de forma confiável, enquanto transportam mercadorias rapidamente e de forma confiável de um lugar para outro – isso ainda soa como ficção científica. No entanto, essa visão deve se tornar realidade em breve, de acordo com os iniciadores do projeto de pesquisa europeu IMOCO.

Para isso, foram definidos quatro cenários dentro do projeto de pesquisa, que são moldados por gêmeos digitais e princípios de IA (aprendizado de máquina/aprendizado profundo): navegação inteligente, coleta de mercadorias, transporte e colocação no destino. “Esses processos impõem exigências muito altas aos processos e também ao veículo. Portanto, enviamos nosso OPX iGo neo para o projeto, que, devido ao seu equipamento inteligente e às habilidades resultantes, já se aproxima muito da ideia desse veículo de transporte autónomo”, descreve Ansgar Bergmann, responsável pelo projeto IMOCO na STILL.

Sensorística altamente sensível é necessária

Os sistemas de transporte sem motorista atuais ainda enfrentam limitações quando se trata de se mover de forma totalmente autónoma em armazéns ou na produção. Embora reconheçam obstáculos e freiem de forma independente, ainda não conseguem contornar obstáculos, procurar inteligentemente as rotas de condução mais eficientes e analisar o ambiente. Para isso, eles precisam de uma sensorística altamente sensível na forma de scanners a laser, câmaras ou radar, para detectar objetos espaciais como prateleiras, sinais, marcações e exibições. Além disso, eles devem “entender” seu ambiente, registrar mudanças e ser capazes de lidar com elas. Só assim esses veículos poderão navegar autonomamente até o ponto de destino, reconhecer e manusear cargas, evitar obstáculos ou encontrar locais adequados para a mercadoria transportada.

Aumentar as capacidades autónomas

O OPX iGo neo já está a operar de forma autónoma nos corredores das prateleiras, capturando e entendendo seu ambiente e derivando suas ações disso. No entanto, sair autonomamente do corredor das prateleiras e navegar pelos armazéns do cliente, planejando, por exemplo, rotas ótimas, ainda não faz parte do produto. No entanto, como já está equipado com sensorística ambiental adequada, isso o torna o ponto de partida ideal para os desenvolvimentos pretendidos deste projeto. “Para o OPX iGo neo, o objetivo do projeto é aumentar o grau de compreensão do ambiente e as capacidades de tomada de decisão, a fim de aumentar continuamente as habilidades autónomas e a inteligência do robô, permitindo que ele atue de forma autónoma além do corredor das prateleiras. Abordagens de aprendizado de máquina e aprendizado profundo desempenham um papel muito importante nesse processo”, explica Ansgar Bergmann.

Reconhecer obstáculos em tempo real

O IMOCO tem como objetivo criar as condições para o uso desafiador de sistemas robóticos móveis em ambientes intralogísticos dinâmicos. Mudanças de planejamento de rotas realizadas de forma autónoma e em função da situação, incluindo a consideração de objetos móveis como pessoas ou veículos, devem ser possíveis em todo o armazém. Ansgar Bergmann comenta: “O projeto de pesquisa pretende desenvolver ainda mais o tradicional tríplice reconhecimento, análise e ação por meio da inteligência artificial – para perceber, entender e resolver.” Os veículos devem ser capacitados dentro do projeto de pesquisa para perceber o ambiente espacial por meio de diferentes sensorísticas e não apenas reconhecer objetos treinados, mas também avaliar seus movimentos. “Esse reconhecimento de obstáculos deve ocorrer em tempo real para um fluxo de trabalho suave”, diz o especialista.

Hamburgo torna-se o “Centro de Pesquisa”

Na sede da STILL em Hamburgo, um demonstrador está sendo montado, onde todos os sucessos de trabalho dos parceiros do projeto serão reunidos. Além da STILL como representante do KION Group, também participam do projeto na Alemanha o Instituto Fraunhofer para Fluxo de Materiais e Logística (IML), Hahn Schickard, IMST GmbH, Nuromedia e Digital Twin Technology. O IMOCO é financiado pela União Europeia através do organismo de pesquisa “Componentes Eletrônicos e Sistemas para Liderança Europeia” (ECSEL) e pelo Ministério Federal da Educação e Pesquisa.