HHLA en CML sluiten project “Pin-Handling-mR” af

De Hamburger Hafen und Logistik AG (HHLA) en het Fraunhofer-Center voor Maritieme Logistiek en Diensten (CML) hebben het onderzoeksproject “Pin-Handling-mR” met succes afgerond. Het doel van het IHATEC-project was de ontwikkeling van een mobiele robot die het handmatig verplaatsen van vergrendelingspennen (pins) op containerwagens automatiseert. De innovatieve oplossing voor de spoorwegafhandeling werd onder realistische omstandigheden getest op de HHLA Container Terminal Tollerort (CTT).

(Hamburg) Tijdens de afsluitende bijeenkomst op 1 april 2025 presenteerde de HHLA samen met het Fraunhofer CML de projectresultaten op de CTT. Gedemonstreerd werd hoe een speciaal ontwikkelde robot het tot nu toe handmatig uitvoeren van het verplaatsen van de pins van containerwagens aan terminals kan overnemen. Het autonome systeem, dat wordt aangestuurd via een controlecentrum ontwikkeld door HHLA Sky, navigeert zelfstandig langs de containertrain en positioneert de benodigde pins nauwkeurig en efficiënt met behulp van zijn robotarm.

Momenteel gebeurt de bediening van de pins voor de belading van treinen nog handmatig. Ze zijn op de containerwagens op verschillende posities geïnstalleerd en moeten afhankelijk van de containermaat worden geopend of gesloten. Hoewel het systeem nog niet productieklare is, is met het onderzoeksproject een belangrijke basis gelegd voor het verdere ontwikkelingsproces. In een mogelijk vervolgproject zou de technologie verder geoptimaliseerd en naar marktrijpheid geleid kunnen worden om een economische en operationele inzet in de praktijk mogelijk te maken.

Automatisering van de spoorwegafhandeling is technisch haalbaar

Pablo Rossio, HHLA-projectleider: “Dit onderzoeksproject heeft aangetoond: de automatisering van het pin-handling in de spoorwegafhandeling is technisch haalbaar. De daaruit verkregen inzichten vormen nu de basis voor de verdere evaluatie van de operationele inzet. Dankzij de bedrijfsbrede netwerking in het project - van onze containerterminals via HHLA Sky tot de spoordochters Metrans - konden we onze expertise bundelen om terminalprocessen efficiënter en veiliger te maken. In de volgende stap willen we deze technologie gericht verder ontwikkelen om de inzet in de operationele werking mogelijk te maken.”

Johann Bergmann, teamleider Port Technologies: “We zijn blij met de succesvolle afronding van het gezamenlijke project: de robot ontvangt missiedata uit een controlecentrum, navigeert zelfstandig langs de trein en verplaatst de eerder herkende pins met behulp van een magnetische grijper. De systeemcomponenten werden eerst gesimuleerd en vervolgens op een demonstrator in het laboratorium getest. Bijzonder vermeldenswaardig is de samenwerking tussen gestandaardiseerde hardware en een op Robot Operating System (ROS) gebaseerde softwarearchitectuur, die specifiek is afgestemd op de eisen van dit specifieke proces.”

De HHLA nam de rol van coördinator op zich en begeleidde het project met haar dochterondernemingen HHLA Container Terminal Tollerort, HHLA Sky, Hamburg Port Consulting (HPC) en Metrans. Op de CTT werd de inzet van de robot onder realistische omstandigheden getest. Het Fraunhofer CML heeft de conceptie en ontwikkeling van het mobiele robotsysteem op zich genomen. Dit omvat ook de selectie en aanschaf van geschikte hardwarecomponenten, de integratie in de totale oplossing en de systeemtest.

In het subsidieprogramma van het BMDV

Het project werd gefinancierd in het kader van het subsidieprogramma voor innovatieve haven-technologieën (IHATEC) van het Federaal Ministerie voor Digitale Zaken en Verkeer (BMDV). Het doel van deze initiatief is om de innovaties van haven-technologieën op het gebied van autonome systemen en geautomatiseerde technologieën te bevorderen.

Foto: © HHLA/Thies Rätzke / Bijschrift: Mobiele robot voor de automatisering van het verplaatsen van pins op containerwagens op de HHLA Container Terminal Tollerort