Robot SOTO van Magazino automatiseert materiaalvoorziening bij MAN

Het robotbedrijf Magazino wint MAN als klant voor een pilotproject met de robot SOTO. De mobiele robot SOTO automatiseert de materiaalvoorziening tussen het magazijn en de montagelijn en transporteert kleine ladingsdragers volledig autonoom. De pilotoperatie is gestart op de locatie Nürnberg in de motorenproductie voor bedrijfsvoertuigen en biedt beide partijen de mogelijkheid om ervaring op te doen met de robot voor de live-operatie.

(München) Al in de afgelopen jaren bestond er een nauwe ontwikkelingspartnerschap tussen MAN en Magazino. Hierbij werd onder andere het prototype van de robot en het grijpsysteem voor verschillende kleine ladingsdragers (KLT) getest. Het pilotproject is opgezet voor ongeveer een jaar en legt de basis voor de implementatie van een hele vloot van SOTO-robots vanaf 2023.

Dr. Ingo Essel, fabriekshoofd Nürnberg, zegt: “We willen onze logistiek efficiënt en slagvaardig voor de toekomst inrichten en daarbij de mogelijkheden van digitalisering en automatisering benutten. Met behulp van SOTO kan het gehele bevoorradingsproces van de depalletisering in het automatische kleine onderdelenmagazijn tot aan de beschikbaarstelling in de montage volledig geautomatiseerd worden. We drijven zo het thema ‘Advanced Robotics’ verder vooruit en bouwen een slimme supply chain op in de samenwerking tussen mens en robot. We zijn blij dat we met Magazino een partner hebben gevonden die aan onze hoge eisen voor automatisering in de fabriekslogistiek kan voldoen en een flexibel en schaalbaar automatiseringsconcept kan bieden.”

Tot 18 containers tegelijk

Paul Seluga, projectleider namens Magazino voor het gezamenlijke project met MAN, beschrijft het doelproces als volgt: “De robot SOTO neemt de KLT van de uitlaadplaats van het automatische kleine onderdelenmagazijn en brengt tot 18 containers tegelijk via vijf verschillende bevoorradingsroutes naar de afzonderlijke productielijnen. Daar geven de SOTO-robots de tot 20 kilogram zware containers in verschillende schuinstaande schappen af. Aan de achterkant kan de werknemer dan gemakkelijk toegang krijgen tot de onderdelen voor de montage. Leeggoed kan de SOTO-robots ook autonoom oppakken en naar de centrale verzamelplaats brengen.”

Grijper past zich automatisch aan de containermaat aan

In de fabriek in Nürnberg worden alle gangbare VDA-containerformaten tot een grootte van 600mm x 400mm x 280mm gebruikt. De adaptieve grijper van de robot past zich automatisch aan de betreffende containermaat aan en rijdt ook flexibel naar de verschillende hoogtes van de overdrachtsschappen. Machineleesbare codes op de schappen en barcode etiketten op de containers helpen de robot bij de identificatie. De individuele transportopdrachten zal de robot in de toekomst rechtstreeks uit het warehouse management systeem halen.

Terwijl productielijnen in de verwerkende industrie vandaag de dag hooggeautomatiseerd zijn, vindt de bevoorrading met aanvulling nog voornamelijk handmatig plaats. Bestaande oplossingen zoals treinen of eenvoudige automatische transportvoertuigen (FTS) automatiseren het proces niet volledig, omdat bij het laden of lossen telkens weer handmatige arbeid vereist is.

Ophalen van leeggoed

De robot SOTO combineert deze elementaire logistieke processtappen in één enkele, volledig autonome oplossing: het opnemen van verschillende grote KLT uit een magazijn, het autonome transport van meerdere KLT van bron naar bestemming en de afgifte in lijnnabije doorlooprekken op verschillende hoogtes. Het ophalen van leeggoed en de rotatie van kleine ladingsdragers met 90° tot 180° behoren ook tot de mogelijkheden. De combinatie van deze mogelijkheden onderscheidt de robot SOTO duidelijk van de markt en maakt voor het eerst een echte end-to-end automatisering in de materiaalvoorziening mogelijk.

Foto: © Magazino