STILL neemt deel aan het IMOCO-project voor autonoom rijden

De visie van autonoom rijdende transportvoertuigen in productiehallen en magazijnen moet door het Europese onderzoeksproject IMOCO (Intelligent Motion Control) binnen handbereik komen. Aan Duitse zijde wordt het project geleid door de Hamburgse intralogistiekspecialist STILL, een dochteronderneming van de KION Group. De projectafsluiting is gepland voor het vierde kwartaal van 2024.

(Hamburg) De visie van autonoom rijdende transportvoertuigen in productiehallen en magazijnen moet door het Europese onderzoeksproject IMOCO binnen handbereik komen.

Transportvoertuigen die volledig autonoom door magazijnen en productie navigeren, hun omgeving analyseren en “begrijpen” leren, obstakels en mensen betrouwbaar herkennen en ze kunnen ontwijken, terwijl ze tegelijkertijd goederen snel en betrouwbaar van de ene plaats naar de andere vervoeren - dat klinkt momenteel nog als sciencefiction. Deze visie moet echter binnenkort werkelijkheid worden, als het aan de initiatiefnemers van het Europese onderzoeksproject IMOCO ligt.

Hiervoor zijn binnen het onderzoeksproject vier scenario’s gedefinieerd die worden gekenmerkt door digitale tweelingen en AI-principes (machine learning / deep learning): het intelligente navigeren, het opnemen van de goederen, het transport en de plaatsing op de bestemming. “Dergelijke processen stellen zeer hoge eisen aan de processen en ook aan het voertuig. We hebben daarom onze OPX iGo neo als orderpicker naar het project gestuurd, die door zijn intelligente uitrusting en de daaruit voortvloeiende mogelijkheden al zeer dicht bij de voorstelling van dit autonoom rijdende voertuig komt,” beschrijft Ansgar Bergmann, verantwoordelijk voor het IMOCO-project bij STILL.

Hochsensitieve sensoren zijn nodig

Huidige autonome transportsystemen stuiten nog op hun grenzen wanneer ze zich daadwerkelijk volledig autonoom in het magazijn of in de productie moeten bewegen. Hoewel ze obstakels herkennen en zelfstandig afremmen, kunnen ze nog niet zelfstandig obstakels omzeilen, intelligent naar de efficiëntste rijroutes zoeken en daarbij de omgeving analyseren. Hiervoor hebben ze een hoogsensitieve sensoriek nodig in de vorm van laserscanners, camera’s of radar, om ruimtelijke objecten zoals rekken of ook borden, markeringen en displays te detecteren. Bovendien moeten ze hun omgeving “begrijpen”, veranderingen registreren en in staat zijn om daarmee om te gaan. Alleen zo zullen deze voertuigen in de toekomst zelfstandig naar het doel navigeren, lasten herkennen en hanteren, obstakels ontwijken of geschikte parkeerplaatsen voor de vervoerde goederen vinden.

Autonome vaardigheden verbeteren

De OPX iGo neo is al autonoom onderweg in de gangpaden, herkent en begrijpt zijn omgeving en leidt zijn handelen daaruit af. Volledig autonoom de gangpaden te verlaten en door de hallen bij de klant te navigeren en daarvoor bijvoorbeeld ook optimale paden te plannen, is echter nog niet onderdeel van het product. Omdat hij echter al is uitgerust met de juiste omgevingssensoriek, maakt dit hem tot het ideale uitgangspunt voor de beoogde verdere ontwikkelingen van dit project. “Voor de OPX iGo neo is het doel van het project om het begrip van de omgeving en de besluitvormingscapaciteiten verder te verhogen, om zo de autonome vaardigheden, de intelligentie van de robot, continu te verbeteren en hem autonoom in het magazijn te laten opereren, ook buiten de gangpaden. Hierbij spelen machine learning- en deep learning-benaderingen een zeer belangrijke rol,” legt Ansgar Bergmann uit.

Obstakels in real-time herkennen

IMOCO heeft zich ten doel gesteld de voorwaarden te scheppen voor deze uitdagende inzet van mobiele robotische systemen in dynamische intralogistieke omgevingen. Autonoom uitgevoerde en situatiegebonden planningswijzigingen van een rijroute, inclusief de overweging van bewegende objecten zoals mensen of voertuigen, moeten dan in het hele magazijn mogelijk zijn. Ansgar Bergmann hierover: “Het onderzoeksproject wil de traditionele drie-eenheid van herkennen, analyseren en handelen verder ontwikkelen - naar waarnemen, begrijpen en oplossen.” De voertuigen moeten binnen het onderzoeksproject in staat worden gesteld om de ruimtelijke omgeving waar te nemen door middel van verschillende sensoriek en getrainde objecten niet alleen te herkennen, maar ook hun bewegingen in te schatten. “Deze herkenning van obstakels moet voor een soepel verloop in real-time plaatsvinden,” aldus de expert.

Hamburg wordt het ‘Onderzoekscentrum’

In het hoofdkantoor van STILL in Hamburg wordt een demonstrator opgebouwd, waaraan alle werkresultaten van de projectpartners worden samengebracht. Naast STILL als vertegenwoordiger van de KION Group nemen aan Duitse zijde ook het Fraunhofer Instituut voor Materiaalstroom en Logistiek (IML), Hahn Schickard, de IMST GmbH, Nuromedia en Digital Twin Technology deel aan het project. IMOCO wordt gefinancierd door de Europese Unie via de onderzoeksinstelling “Electronic Components and Systems for European Leadership” (ECSEL) en door het Federaal Ministerie van Onderwijs en Onderzoek.

Foto: © STILL