STILL partecipa al progetto IMOCO per la guida autonoma

La visione di veicoli di trasporto autonomi in ambienti di produzione e magazzini dovrebbe avvicinarsi grazie al progetto di ricerca europeo IMOCO (Intelligent Motion Control). In Germania, il progetto è guidato dallo specialista in intralogistica di Amburgo STILL, una filiale del KION Group. La conclusione del progetto è prevista per il quarto trimestre del 2024.

(Hamburgo) La visione di veicoli di trasporto autonomi in ambienti di produzione e magazzini dovrebbe avvicinarsi grazie al progetto di ricerca europeo IMOCO.

Veicoli di trasporto che navigano completamente in modo autonomo attraverso magazzini e produzioni, analizzando e “comprendendo” il loro ambiente, riconoscendo e schivando ostacoli e persone in modo affidabile, e trasportando rapidamente e in modo sicuro merci da un luogo all’altro – tutto ciò sembra ancora fantascienza. Tuttavia, questa visione dovrebbe presto diventare realtà, secondo gli iniziatori del progetto di ricerca europeo IMOCO.

A tal fine, sono stati definiti quattro scenari all’interno del progetto di ricerca, caratterizzati da gemelli digitali e principi di intelligenza artificiale (apprendimento automatico / apprendimento profondo): la navigazione intelligente, la raccolta delle merci, il trasporto e il posizionamento a destinazione. “Tali processi pongono requisiti molto elevati sui processi e anche sul veicolo. Pertanto, abbiamo inviato nel progetto il nostro OPX iGo neo, un commissionatore che, grazie alla sua dotazione intelligente e alle capacità risultanti, si avvicina già molto all’idea di questo veicolo a guida autonoma”, descrive Ansgar Bergmann, responsabile del progetto IMOCO presso STILL.

È necessaria una sensoristica altamente sensibile

Gli attuali sistemi di trasporto senza conducente stanno ancora affrontando dei limiti quando devono muoversi completamente in modo autonomo in magazzini o produzioni. Sebbene riconoscano gli ostacoli e frenino autonomamente, non sono ancora in grado di aggirare gli ostacoli, cercare intelligentemente i percorsi di guida più efficienti e analizzare l’ambiente. Per questo, necessitano di una sensoristica altamente sensibile sotto forma di scanner laser, telecamere o radar, per rilevare oggetti spaziali come scaffali o segnali, marcature e indicatori. Inoltre, devono “comprendere” il loro ambiente, registrare i cambiamenti e essere in grado di gestirli. Solo in questo modo questi veicoli potranno in futuro navigare autonomamente verso il punto di destinazione, riconoscere e gestire i carichi, evitare ostacoli o trovare spazi di sosta adeguati per le merci trasportate.

Aumentare le capacità autonome

L’OPX iGo neo è già autonomo nei corridoi degli scaffali, rileva e comprende il suo ambiente e ne deriva le sue azioni. Tuttavia, uscire autonomamente dal corridoio degli scaffali e navigare attraverso i padiglioni del cliente, pianificando ad esempio percorsi ottimali, non è ancora parte del prodotto. Tuttavia, essendo già dotato di una sensoristica ambientale adeguata, questo lo rende un punto di partenza ideale per i futuri sviluppi di questo progetto. “Per l’OPX iGo neo, l’obiettivo del progetto è aumentare il grado di comprensione dell’ambiente e le capacità decisionali, in modo da aumentare continuamente le capacità autonome e l’intelligenza del robot, permettendogli di agire autonomamente anche oltre il corridoio degli scaffali. In questo, gli approcci di machine learning e deep learning giocano un ruolo molto importante”, spiega Ansgar Bergmann.

Riconoscere gli ostacoli in tempo reale

IMOCO si propone di creare le condizioni per l’uso impegnativo di sistemi robotici mobili in ambienti intralogistici dinamici. Modifiche di pianificazione delle rotte di guida eseguite autonomamente e in base alla situazione, inclusa la considerazione di oggetti mobili come persone o veicoli, dovrebbero quindi essere possibili in tutto il magazzino. Ansgar Bergmann afferma: “Il progetto di ricerca vuole sviluppare ulteriormente il tradizionale triangolo di riconoscimento, analisi e azione tramite intelligenza artificiale – in percezione, comprensione e risoluzione.” I veicoli dovrebbero essere in grado, all’interno del progetto di ricerca, di percepire l’ambiente spaziale tramite diverse sensoristiche e non solo riconoscere gli oggetti addestrati, ma anche valutare i loro movimenti. “Questo riconoscimento degli ostacoli deve avvenire in tempo reale per garantire un processo fluido”, afferma l’esperto.

Amburgo diventa il “centro di ricerca”

Nella sede di STILL ad Amburgo, verrà allestito un dimostratore che riunirà tutti i successi lavorativi dei partner del progetto. Oltre a STILL come rappresentante del KION Group, partecipano dalla Germania anche il Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics (IML), Hahn Schickard, IMST GmbH, Nuromedia e Digital Twin Technology. IMOCO è finanziato dall’Unione Europea attraverso l’ente di ricerca “Electronic Components and Systems for European Leadership” (ECSEL) e dal Ministero federale dell’Istruzione e della Ricerca.

Foto: © STILL