Précision au point près
Images 3D et des modèles numériques pour transports lourds. Chaque centimètre compte en cas de colis très volumineux et lourds. Afin de planifier les itinéraires de façon encore plus précise, l’École technique supérieure de Cologne a réalisé un projet financé par le ministère du Numérique et du Transport.
À la base du projet «transport de fret volumineux et lourd 4.0 – planification optimisée par voie numérique, autorisation et réalisation de transports de fret volumineux et lourd» a figuré la détection de passages étroits avec un véhicule équipé d’un scanner 3D et d’un système de «mobile mapping» (capteurs et de plusieurs caméras).
«Une technique de prises de vue très moderne permet aujourd’hui de générer des images numériques d’une route avec une précision de quelques centimètres. Certains facteurs peuvent toutefois poser un problème: la pluie, la neige, d’autres usagers de la route ou le propre mouvement du véhicule de mesurage», explique le responsable du projet, le prof. Alfred Ulrich du laboratoire de machines de construction de l’école.
Il a donc été indispensable d’optimiser les images des caméras par un changement du matériel et du véhicule ainsi que par l’utilisation de logiciels. Les données ainsi collectées, telles que la hauteur libre ou la signalisation sur les voies, ont pu être traitées automatiquement, évaluées et visualisées. Il en a résulté un nuage de points 3D géoréférencé (image en haut). La prochaine étape a été la modélisation numérique du transport.
Divers types de véhicules ont été représentés, y compris le transport d’une pale d’éolienne de 70 m de long. A. Ulrich: «Nous avons intégré l’itinéraire et le véhicule numériques dans une situation commune et calculé ladite courbe de traînée. Elle détermine combien de place il faut pour franchir par exemple un virage.
Pour ce faire, il nous faut des données pures afin qu’un grain de poussière numérique ne déclenche pas un avertissement de collision.» Les données ainsi générées permettent une planification numérique de l’itinéraire précisant également si tous les rétrécissements d’une voie peuvent être franchis (photo au centre). En soumettant cela aux autorités compétentes, il se pourrait que la procédure d’autorisation soit accélérée.
Transport et autorisation plus rapides
Dans le cadre du projet, un système de navigation existant du partenaire Sommer GmbH & Co. KG a été étendu. «Sur l’écran apparaissent des informations sur la vitesse, la limitation de la hauteur ou la position des véhicules d’accompagnement. Le système est disponible en 13 langues et peut, dans certaines conditions, éviter d’avoir recours à des interprètes», explique Helga Sommer, gérante.
Les partenaires de ce projet ont aussi fait des essais avec la réalité augmentée. Le conducteur voit à travers des lunettes AR la route et en bas de l’écran des indications résultant de la localisation fine (image du bas). Les résultats des recherches vont être portés à la maturité commerciale par le biais du portefeuille de produits de la société Sommer.