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03/10/2023 à 14 h 29MAN Truck & Bus, Deutsche Bahn, Hochschule Fresenius et Götting KG ont conjointement obtenu des résultats de recherche révolutionnaires sur l’utilisation d’un camion autonome dans la logistique des conteneurs. Dans le cadre du projet de recherche « Innovation autonome dans le processus terminal » (ANITA), ils ont démontré avec succès comment des camions autonomes, intégrés de manière appropriée dans l’infrastructure, peuvent rendre le transport combiné de marchandises sur route et rail plus performant, planifiable et flexible à l’avenir.
(Ulm) Les partenaires du projet ont mis en place un camion autonome capable d’effectuer de manière autonome le transbordement de conteneurs de la route vers le rail grâce à une planification de mission numérique. Le projet de recherche, financé par le ministère fédéral de l’Économie et de la Protection du climat, a duré au total trois ans, dont environ six mois durant lesquels les experts ont testé le véhicule dans le dépôt de conteneurs DB Intermodal Services et le terminal de conteneurs DUSS à Ulm en conditions réelles.
« Lors du développement de systèmes de conduite autonomes, des applications logistiques concrètes et l’utilité pour le client sont au centre de nos préoccupations depuis le début. C’est pourquoi, dans le cadre d’ANITA, nous n’avons pas seulement travaillé sur le développement de la conduite automatisée dans un terminal de conteneurs, mais avons également avancé, avec nos partenaires, l’intégration numérique de la technologie dans le processus logistique. Ce n’est qu’ainsi que nous pourrons à l’avenir tirer parti des avantages des camions autonomes : le gain de sécurité, la flexibilité accrue – surtout face à la pénurie croissante de conducteurs – la bonne combinabilité avec d’autres modes de transport et bien sûr l’optimisation de l’efficacité énergétique en service, ce qui devient particulièrement important en lien avec la mobilité électrique. ANITA constitue pour MAN une base importante pour introduire des camions autonomes sur les routes entre les hubs logistiques comme Ulm à partir de 2030 en tant que solutions en série », a déclaré Dr. Frederik Zohm, membre du conseil d’administration pour la recherche & développement chez MAN Truck & Bus.
Des essais intensifs fournissent des connaissances approfondies
Les essais intensifs avec des conducteurs de sécurité et des ingénieurs de développement ont non seulement fourni des connaissances approfondies pour le perfectionnement continu de la fonction de conduite autonome et son interaction avec la planification de mission, mais aussi pour la préparation nécessaire des terminaux à l’intégration de la nouvelle technologie.
« Le transport combiné continuera de croître dans les années à venir et jouera un rôle important dans le transfert de transports vers le rail respectueux de l’environnement. Pour cela, les processus complexes dans les terminaux doivent être rendus plus efficaces et accélérés. Cela ne sera possible que si nous automatisons et numérisons davantage les processus logistiques. Ce à quoi l’avenir des terminaux pourrait ressembler a été impressionnant démontré par la conclusion du projet ANITA aujourd’hui. Le camion autonome fonctionne dans l’exploitation réelle du terminal et peut ainsi contribuer de manière décisive à la durabilité du transport combiné », a déclaré Dr. Martina Niemann, membre du conseil d’administration de DB Cargo AG pour les finances, le contrôle et la gestion des offres.
Communication avec les dépôts et les terminaux
Pour que le camion autonome du projet ANITA puisse remplir sa mission de transport dans le transbordement de conteneurs, il doit pouvoir communiquer avec l’infrastructure du dépôt DB IS et du terminal DUSS. Pour cela, les chercheurs de la Hochschule Fresenius ont analysé, lors de la première phase du projet, les processus, les flux et les comportements des personnes et des machines sur place et les ont transférés dans un cadre numérique. La Contract Specification Language (CSL) de Deon Digital sert de langue commune pour la communication claire et complète de tous les systèmes impliqués. Cela a donné naissance à une planification de mission complète qui connecte à la fois le véhicule et les systèmes informatiques du dépôt DB IS et du terminal DUSS.
Comme un interprète universel, la solution parle les langues de tous les systèmes hétérogènes et guide le camion automatisé à travers le processus de transbordement de conteneurs, comme l’explique le Prof. Dr. Christian T. Haas, directeur de l’Institut de recherche sur les systèmes complexes à la Hochschule Fresenius : « Nous avons ici un système multi-agents intensif en communication, c’est-à-dire que différents acteurs comme les conducteurs de camions, les opérateurs de grue, les conducteurs de chariots élévateurs utilisent différentes formes de communication telles que la parole, les gestes, etc., et transmettent les informations qu’ils jugent pertinentes. Comme dans les manœuvres autonomes, ce n’est pas le conducteur qui communique avec le répartiteur, mais le camion qui ‘discute’ avec des bases de données ou d’autres machines, un système de communication numérique – donc compréhensible par les machines – devait être développé pour que la mission fonctionne. Cela a nécessité un effort de développement important, qui a cependant conduit au succès et aux gains de productivité correspondants. »
Expertise en localisation d’objets
Götting KG a apporté au projet, en complément de MAN, son expertise en matière de localisation d’objets et de détection de l’environnement, afin de permettre la transférabilité future vers d’autres hubs logistiques et l’extension pour des scénarios d’application supplémentaires. « Pour rendre les véhicules sans conducteur encore plus attrayants, nous continuons à travailler sur la détection sécurisée des obstacles pour des portées et des vitesses plus importantes », a déclaré Hans-Heinrich Götting, directeur général de Götting KG, à l’issue du projet ANITA.
En savoir plus sur le projet ANITA : https://www.anita.digital
Photo : © MAN






