KION lance le projet ARIBIC pour des jumeaux numériques d’entrepôts

Le groupe KION et ses partenaires de coopération LeddarTech, le Karlsruhe Institute of Technology (KIT) et le STARS Lab de l’Université de Toronto ont lancé le projet de recherche ‘ARIBIC’. L’acronyme signifie ‘Cartographie intérieure basée sur l’intelligence artificielle’ : l’évaluation continue des données doit permettre de créer un jumeau numérique d’un entrepôt ou d’un environnement de production - et cela en temps réel.

(Francfort/Main) Ce projet est une nouvelle étape pour élargir les solutions existantes pour les jumeaux numériques ainsi que les plateformes de simulation et d’émulation déjà proposées par le groupe KION. Des autorités gouvernementales allemandes et canadiennes ont été convaincues du potentiel de la recherche et fournissent donc des fonds pour le projet. ARIBIC est l’une des nombreuses collaborations déjà mises en œuvre par le groupe KION avec divers partenaires.

Les véhicules de transport sans conducteur sont déjà largement utilisés dans la logistique interne et dans les installations de production. Équipés de capteurs modernes tels que des scanners laser et des caméras, ils trouvent leur chemin en toute sécurité à travers les étagères, les lignes de production et les entrepôts. Pendant leur utilisation, ils génèrent en continu une quantité considérable de données sur l’environnement dans lequel ils évoluent. Cependant, ces données ne sont généralement pas systématiquement collectées. Que se passerait-il si l’on exploitait le potentiel inexploité de ces bits et octets ?

Le jumeau numérique d’un entrepôt prend forme

La collecte et le traitement systématiques des données : c’est ici que le projet de recherche ARIBIC entre en jeu, soutenu par STILL, une filiale du groupe KION. « Les données collectées par les capteurs sur les véhicules sont utilisées pour créer des cartes 3D haute résolution des entrepôts ou des environnements de production. L’objectif est de créer un jumeau numérique de l’environnement. Cela nous permet de rendre les données pertinentes visibles et de les partager en temps réel », déclare Dr. Henry Puhl, directeur technique du groupe KION. « De nombreuses entreprises du secteur industriel s’appuient encore sur une numérisation rétroactive de leur production ou de leurs entrepôts. Cela ne donne cependant qu’un aperçu limité. Les résultats d’ARIBIC iront au-delà, car ils permettront finalement une évaluation continue des données », ajoute Dr. Joachim Tödter, directeur senior de la technologie et de l’innovation au sein du groupe KION.

Les données sont transmises par les capteurs au véhicule, traitées, puis envoyées vers le cloud ARIBIC. Les avantages sont évidents : l’utilisateur reçoit des informations en direct sur la position des objets grâce au suivi et à la traçabilité. Ces données permettent ensuite, par exemple, de simuler les itinéraires des véhicules et ainsi d’améliorer les processus dans l’entrepôt ou en production. En même temps, ces services numériques intelligents offrent l’avantage de détecter et de signaler des anomalies telles que des voies de circulation bloquées. Si cela est effectué de manière cohérente, l’ensemble de la structure d’un entrepôt peut finalement être optimisé.

« KION est déjà en mesure de mettre en œuvre de telles techniques. Cependant, ARIBIC nous offre un progrès important en ce sens que nous ajoutons une perception basée sur l’ordinateur. Cela ouvre la porte à de nombreuses applications, allant de la conception plus efficace d’automatisations flexibles et d’opérations de robots mobiles pour l’entrepôt de demain à l’inspection et à la détection du placement et de la distribution des matériaux dans l’entrepôt. C’est essentiel pour l’optimisation des flux de travail dans de nombreuses entreprises logistiques », déclare Hamid Montazeri, vice-président senior, développement de logiciels et de solutions numériques chez Dematic, une filiale de KION.

Partenaire de projet LeddarTech avec une expertise approfondie en capteurs

L’idée du projet de recherche est née à l’été 2019 au sein du département Technologie et Innovation du groupe KION. Pour préparer la demande de financement, des partenaires de l’industrie et de la recherche ont pu être mobilisés à l’international : LeddarTech, une entreprise leader dans les solutions de capteurs d’environnement pour véhicules autonomes et systèmes d’assistance à la conduite avancés, basée dans la province canadienne de Québec, est fortement impliquée dans le projet. La contribution de LeddarTech se concentrera sur le système de capteurs. Les développeurs canadiens apporteront leurs compétences technologiques dans les domaines des capteurs, de la perception et de la fusion de capteurs pour des applications de mobilité.

« Lorsque KION nous a approchés et nous a expliqué sa vision pour ARIBIC, il était clair dès le départ que nous devions participer à ce projet », déclare Pierre Olivier, directeur technique de LeddarTech. « Cela nous permet non seulement de collaborer avec un leader du secteur et deux universités renommées, mais constitue également une occasion parfaite d’exploiter l’expertise solide de LeddarTech dans le domaine des capteurs, de l’intégration des plateformes de capteurs dans les véhicules et de la maximisation du potentiel des données de capteurs disponibles. »

Collaboration forte entre l’industrie et la science

Les partenaires de recherche sont le Karlsruhe Institute of Technology (KIT) et le STARS Lab de l’Université de Toronto, deux instituts de premier plan dans le domaine de l’intelligence artificielle et de la robotique. Dans le cadre du projet ARIBIC, le STARS Lab développera des méthodes pour extraire des informations sémantiques détaillées (étiquetage d’objets) à partir de grandes cartes 3D d’environnements d’entrepôt. « ARIBIC est un projet parfait pour nous, pour travailler avec des partenaires internationaux sur des sujets de recherche actuels et établir de nouvelles relations avec l’industrie », déclare le professeur Jonathan Kelly, directeur du STARS Lab.

Le département Robotique et Systèmes interactifs de l’Institut de technologie des transports et des systèmes logistiques (IFL) au KIT recherche des solutions robotiques innovantes avec une utilité pratique pour les utilisateurs. Le domaine de recherche couvre des sujets tels que la cartographie et la localisation des robots mobiles, la vision par ordinateur, la saisie et le dépôt automatisés de divers objets, ainsi que le développement d’une interaction homme-machine intuitive. Dans le cadre du projet ARIBIC, l’IFL s’intéresse à la détection d’éléments de logistique interne dans des données de capteurs 3D ainsi qu’à la fusion de cartes dans des scénarios multi-robots. « Nous sommes très impatients de pouvoir collaborer à l’international », déclare le professeur Kai Furmans, directeur de l’IFL.

Début 2021, le projet a été approuvé par le National Research Council of Canada Industrial Research Assistance Program (NRC IRAP) et le ministère fédéral allemand de l’Économie et de l’Énergie (BMWi), et le financement a été sécurisé. La conclusion du projet est prévue pour le quatrième trimestre 2023.

Photo : © KION Group