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03/10/2023 a las 14:29MAN Truck & Bus, Deutsche Bahn, Hochschule Fresenius y Götting KG han logrado conjuntamente resultados de investigación pioneros en el uso de un camión autónomo en la logística de contenedores. En el marco del proyecto de investigación «Innovación Autónoma en el Proceso Terminal» (ANITA), demostraron con éxito cómo los camiones autónomos, con la integración adecuada en la infraestructura, pueden hacer que el transporte combinado de mercancías por carretera y ferrocarril sea más eficiente, planificable y flexible en el futuro.
(Ulm) Los socios del proyecto han puesto en marcha un camión autónomo que puede realizar de manera independiente la carga de contenedores de la carretera al ferrocarril con la ayuda de una planificación de misión digital. El proyecto de investigación, financiado por el Ministerio Federal de Economía y Protección del Clima, duró un total de tres años, de los cuales aproximadamente seis meses los expertos probaron el vehículo en el depósito de contenedores de DB Intermodal Services y el terminal de contenedores DUSS en Ulm en condiciones prácticas.
«En el desarrollo de sistemas de conducción autónoma, las aplicaciones logísticas concretas y el beneficio para el cliente han estado en nuestro foco desde el principio. Por eso, en ANITA no solo hemos trabajado en el desarrollo de la conducción automatizada en un terminal de contenedores, sino que al mismo tiempo, junto con los socios, hemos impulsado la integración digital de la tecnología en el proceso logístico. Solo así podremos aprovechar en el futuro las ventajas de los camiones autónomos de manera sensata: el aumento de la seguridad, la mayor flexibilidad - especialmente en vista de la creciente escasez de conductores - la buena combinabilidad con otros modos de transporte y, por supuesto, la óptima eficiencia energética en uso, lo que se vuelve especialmente importante en conexión con la electromovilidad. ANITA es una base importante para MAN para llevar camiones autónomos a la carretera como soluciones en serie a partir de 2030 en los transportes entre centros logísticos como Ulm», dice el Dr. Frederik Zohm, miembro de la junta de investigación y desarrollo de MAN Truck & Bus.
Pruebas intensivas proporcionan conocimientos exhaustivos
Las intensivas pruebas con conductores de seguridad e ingenieros de desarrollo no solo proporcionaron conocimientos exhaustivos para la continua refinación de la función de conducción autónoma y su interacción con la planificación de misiones, sino también para la preparación necesaria de los terminales para la integración de la nueva tecnología.
«El transporte combinado seguirá creciendo en los próximos años y jugará un papel importante en la transferencia de transportes a la vía férrea ecológica. Para ello, los procesos complejos en los terminales deben hacerse más eficientes y acelerarse. Esto solo se logra si seguimos automatizando y digitalizando los procesos logísticos. Cómo puede ser el futuro en los terminales lo ha demostrado de manera impresionante la finalización del proyecto ANITA hoy. El camión autónomo funciona en la operación real del terminal y puede así contribuir decisivamente a la viabilidad futura del transporte combinado», dice la Dra. Martina Niemann, miembro de la junta de DB Cargo AG para finanzas, control y gestión de ofertas.
Comunicación con depósitos y terminales
Para que el camión autónomo del proyecto ANITA pueda cumplir su tarea de transporte en la manipulación de contenedores, debe poder comunicarse con la infraestructura del depósito de DB IS y el terminal DUSS. Para ello, los científicos de la Hochschule Fresenius analizaron en la primera fase del proyecto los procesos, flujos y comportamientos existentes de personas y máquinas en el lugar y los trasladaron a un marco digital. La Contract Specification Language (CSL) de Deon Digital sirve como lenguaje común para la comunicación clara y completa de todos los sistemas involucrados. Así se creó una planificación de misión completa que conecta tanto el vehículo como los sistemas informáticos del depósito de DB IS y el terminal DUSS.
Como un intérprete universal, la solución habla los idiomas de todos los sistemas heterogéneos y guía al camión automatizado a través del proceso de manipulación de contenedores, como explica el Prof. Dr. Christian T. Haas, director del Instituto de Investigación de Sistemas Complejos de la Hochschule Fresenius: «Hemos creado aquí un sistema multiagente intensivo en comunicación, es decir, diferentes actores como conductores de camiones, operadores de grúas, conductores de carretillas elevadoras utilizan diferentes formas de comunicación como lenguaje, gestos, etc. y transmiten la información que consideran relevante. Dado que en las maniobras autónomas no es el conductor quien se comunica con el despachador, sino el camión con bases de datos o otras máquinas, se tuvo que desarrollar un sistema de comunicación digital - es decir, comprensible para las máquinas - para que la misión funcione. Esto requirió un alto esfuerzo de desarrollo, que ahora, sin embargo, también ha llevado al éxito y a los correspondientes aumentos de productividad.»
Experiencia en localización de objetos
Götting KG aportó al proyecto, además de MAN, su experiencia en el área de localización de objetos y captura del entorno, para permitir la futura transferibilidad a otros centros logísticos y la capacidad de ampliación para escenarios de uso adicionales. «Para que los vehículos sin conductor sean aún más atractivos, seguimos trabajando en un reconocimiento seguro de obstáculos para mayores distancias y velocidades», dice Hans-Heinrich Götting, director general de Götting KG, al finalizar el proyecto ANITA.
Más sobre el proyecto ANITA: https://www.anita.digital
Foto: © MAN






