HHLA y CML concluyen el proyecto «Pin-Handling-mR»

La Hamburger Hafen und Logistik AG (HHLA) y el Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen (CML) han concluido con éxito el proyecto de investigación «Pin-Handling-mR». El objetivo del proyecto IHATEC era desarrollar un robot móvil que automatizara el manejo manual de los pasadores de bloqueo (pins) en los vagones de contenedores. La solución innovadora para la manipulación ferroviaria fue probada en condiciones reales en el terminal de contenedores HHLA Tollerort (CTT).

(Hamburgo) En la reunión de cierre el 1 de abril de 2025, la HHLA presentó junto con el Fraunhofer CML los resultados del proyecto en el CTT. Se demostró cómo un robot especialmente desarrollado puede hacerse cargo del manejo de los pins de los vagones de contenedores en los terminales, que hasta ahora se realizaba manualmente. El sistema autónomo, que es controlado por un puesto de mando desarrollado por HHLA Sky, navega de forma independiente a lo largo del tren de contenedores y posiciona los pins necesarios con precisión y eficiencia utilizando su brazo robótico.

Actualmente, el manejo de los pins antes de la carga de los trenes aún se realiza manualmente. Están instalados en diferentes posiciones en los vagones de contenedores y deben abrirse o cerrarse según el tamaño del contenedor. Aunque el sistema aún no está listo para producción, el proyecto de investigación ha sentado una base esencial para el proceso de desarrollo posterior. En un posible proyecto futuro, la tecnología podría optimizarse aún más y llevarse a la madurez del mercado para permitir un uso económico y operativo en la práctica.

La automatización de la manipulación ferroviaria es técnicamente viable

Pablo Rossio, líder del proyecto de HHLA: «Este proyecto de investigación ha demostrado: La automatización del manejo de pins en la manipulación ferroviaria es técnicamente viable. Los conocimientos obtenidos ahora forman la base para la evaluación adicional del uso operativo. Gracias a la interconexión en toda la empresa en el proyecto, desde nuestros terminales de contenedores hasta HHLA Sky y la filial ferroviaria Metrans, pudimos reunir nuestra experiencia para hacer los procesos del terminal más eficientes y seguros. En el siguiente paso, queremos desarrollar esta tecnología de manera específica para permitir su uso en operaciones.»

Johann Bergmann, líder del equipo de Tecnologías Portuarias: «Estamos contentos con la exitosa conclusión del proyecto conjunto: El robot recibe datos de misión de un puesto de mando, navega de forma autónoma a lo largo del tren y mueve los pins previamente detectados utilizando un agarre magnético. Los componentes del sistema fueron inicialmente simulados y luego probados en un demostrador en el laboratorio. Es especialmente destacable la interacción entre hardware estandarizado y una arquitectura de software basada en Robot Operating System (ROS), que se ha adaptado específicamente a los requisitos de este proceso especial.»

La HHLA asumió el papel de coordinador del consorcio y acompañó el proyecto con sus filiales HHLA Container Terminal Tollerort, HHLA Sky, Hamburg Port Consulting (HPC) y Metrans. En el CTT, se probó el uso del robot en condiciones reales. El Fraunhofer CML se encargó de la concepción y desarrollo del sistema robótico móvil. Esto incluye la selección y adquisición de componentes de hardware adecuados, su integración en la solución global y la prueba del sistema.

En el programa de financiamiento del BMDV

El proyecto fue financiado en el marco del programa de financiamiento para Tecnologías Portuarias Innovadoras (IHATEC) por el Ministerio Federal de Digitalización y Transporte (BMDV). El objetivo de esta iniciativa es promover las innovaciones en tecnologías portuarias en el ámbito de sistemas autónomos y tecnologías automatizadas.

Foto: © HHLA/Thies Rätzke / Descripción de la imagen: Robot móvil para la automatización del manejo de pins en vagones de contenedores en el terminal de contenedores HHLA Tollerort