El robot SOTO de Magazino automatiza el suministro de materiales en MAN

La empresa de robótica Magazino gana a MAN como cliente para un proyecto piloto con el robot SOTO. El robot móvil SOTO automatiza el suministro de materiales entre el almacén y la línea de montaje, transportando contenedores de carga pequeña de manera completamente autónoma. El piloto comenzó en la ubicación de Núremberg en la fabricación de motores para vehículos comerciales y ofrece a ambas partes la oportunidad de adquirir experiencia con el robot en operaciones en vivo.

(Múnich) En los últimos años, ya existía una estrecha asociación de desarrollo entre MAN y Magazino. Entre otras cosas, se probó el prototipo del robot y el mecanismo de agarre para diferentes contenedores de carga pequeña (KLT). El proyecto piloto está diseñado para durar aproximadamente un año y sienta las bases para la implementación de toda una flota de robots SOTO a partir de 2023.

El Dr. Ingo Essel, director de la planta de Núremberg, dice: “Queremos establecer nuestra logística de manera eficiente y efectiva para el futuro, aprovechando las oportunidades de la digitalización y la automatización. Con la ayuda de SOTO, todo el proceso de suministro, desde la despaletización en el almacén automático de piezas pequeñas hasta la entrega en la línea de montaje, puede ser completamente automatizado. Así, avanzamos en el tema de ‘Robótica Avanzada’ y construimos una cadena de suministro inteligente en la interacción entre humanos y robots. Nos complace haber encontrado en Magazino un socio que puede satisfacer nuestras altas exigencias en automatización en la logística de la planta y proporcionar un concepto de automatización flexible y escalable.”

Hasta 18 contenedores a la vez

Paul Seluga, líder del proyecto de Magazino para el proyecto conjunto con MAN, describe el proceso objetivo así: “El robot SOTO recoge los KLT del punto de extracción del almacén automático de piezas pequeñas y lleva hasta 18 contenedores a la vez a través de cinco rutas de suministro diferentes a las distintas líneas de producción. Allí, los robots SOTO entregan los contenedores de hasta 20 kilogramos en diferentes estanterías inclinadas. En la parte posterior, el operario puede acceder cómodamente a las piezas individuales para el montaje. Los robots SOTO también pueden recoger de manera autónoma los contenedores vacíos y llevarlos al punto de recogida central.”

El agarre se adapta automáticamente al tamaño del contenedor

En la planta de Núremberg se utilizan todos los formatos de contenedores VDA comunes hasta un tamaño de 600 mm x 400 mm x 280 mm. El agarre adaptable del robot se ajusta automáticamente al tamaño del contenedor correspondiente y también accede de manera flexible a las diferentes alturas de las estanterías de entrega. Los códigos legibles por máquina en las estanterías y las etiquetas de código de barras en los contenedores ayudan al robot en la identificación. En el futuro, el robot obtendrá los pedidos de transporte individuales directamente del sistema de gestión de almacenes.

Mientras que las líneas de montaje en la industria manufacturera están altamente automatizadas hoy en día, el suministro de reabastecimiento aún se realiza predominantemente de manera manual. Las soluciones anteriores, como los trenes de transporte o los vehículos de transporte autónomos (FTS) simples, no automatizan completamente el proceso, ya que se requiere trabajo manual nuevamente al cargar o descargar.

Recogida de contenedores vacíos

El robot SOTO combina estos pasos logísticos elementales en una única solución completamente autónoma: la recogida de KLT de diferentes tamaños de un almacén, el transporte autónomo de varios KLT de la fuente al destino, así como la entrega en estanterías de paso cercanas a la línea en diferentes alturas. La recogida de contenedores vacíos y la rotación de contenedores de carga pequeña de 90° a 180° también son parte de sus capacidades. La combinación de estas habilidades distingue claramente al robot SOTO en el entorno del mercado y permite por primera vez una verdadera automatización de extremo a extremo en el suministro de materiales.

Foto: © Magazino