STILL participa en el proyecto IMOCO para la conducción autónoma

La visión de vehículos de transporte que circulan de forma autónoma en salas de producción y almacenes se acerca gracias al proyecto de investigación europeo IMOCO (Intelligent Motion Control). En Alemania, el proyecto es liderado por STILL, especialista en intralogística de Hamburgo y filial del grupo KION. Se prevé que el proyecto finalice en el cuarto trimestre de 2024.

(Hamburgo) La visión de vehículos de transporte que circulan de forma autónoma en salas de producción y almacenes se acerca gracias al proyecto de investigación europeo IMOCO.

Vehículos de transporte que navegan completamente de forma autónoma a través de almacenes y producción, analizan su entorno y aprenden a «entenderlo», reconocen y evitan obstáculos y personas de manera confiable, y al mismo tiempo transportan mercancías de un lugar a otro de manera rápida y fiable: esto aún suena a ciencia ficción. Sin embargo, esta visión podría convertirse en realidad pronto, según los iniciadores del proyecto de investigación europeo IMOCO.

Para ello, se han definido cuatro escenarios dentro del proyecto de investigación, que están marcados por gemelos digitales y principios de IA (aprendizaje automático/aprendizaje profundo): la navegación inteligente, la recogida de mercancías, el transporte y la colocación en el destino. «Estos procesos imponen requisitos muy altos tanto a los procesos como al vehículo. Por ello, hemos enviado al proyecto nuestro OPX iGo neo, un preparador de pedidos que, gracias a su equipamiento inteligente y las habilidades resultantes, se acerca mucho a la idea de este vehículo de conducción autónoma», describe Ansgar Bergmann, responsable del proyecto IMOCO en STILL.

Se necesita una sensorística altamente sensible

Los sistemas de transporte autónomos actuales aún encuentran límites cuando se trata de moverse de manera completamente autónoma en el almacén o en la producción. Aunque reconocen obstáculos y frenan de forma autónoma, aún no pueden rodear obstáculos, buscar inteligentemente las rutas de conducción más eficientes y analizar el entorno. Para ello, necesitan una sensorística altamente sensible en forma de escáner láser, cámaras o radar, para detectar objetos espaciales como estanterías, así como señales, marcas y pantallas. Además, deben «entender» su entorno, registrar cambios y ser capaces de manejarlos. Solo así estos vehículos podrán navegar de forma autónoma hacia el punto de destino, reconocer y manejar cargas, evitar obstáculos o encontrar lugares de estacionamiento adecuados para la mercancía transportada.

Aumentar las capacidades autónomas

El OPX iGo neo ya se mueve de forma autónoma en los pasillos de estanterías, percibe y entiende su entorno y actúa en consecuencia. Sin embargo, salir del pasillo de estanterías de forma completamente autónoma y navegar a través de las salas del cliente, planificando por ejemplo rutas óptimas, aún no forma parte del producto. Sin embargo, dado que ya está equipado con la sensorística adecuada para el entorno, esto lo convierte en el punto de partida ideal para los desarrollos futuros de este proyecto. «Para el OPX iGo neo, el objetivo del proyecto es aumentar el grado de comprensión del entorno y las capacidades de toma de decisiones, para así incrementar continuamente las habilidades autónomas y la inteligencia del robot, permitiéndole actuar de forma autónoma más allá del pasillo de estanterías en el almacén. En este proceso, los enfoques de aprendizaje automático y aprendizaje profundo juegan un papel muy importante», explica Ansgar Bergmann.

Reconocer obstáculos en tiempo real

IMOCO tiene como objetivo crear las condiciones para el desafiante uso de sistemas robóticos móviles en entornos intralogísticos dinámicos. Los cambios de planificación de rutas de conducción realizados de forma autónoma y en función de la situación, incluyendo la consideración de objetos móviles como personas o vehículos, deberían ser posibles en todo el almacén. Ansgar Bergmann comenta al respecto: «El proyecto de investigación quiere desarrollar aún más el clásico trío de reconocer, analizar y actuar mediante inteligencia artificial, transformándolo en percibir, entender y resolver». Los vehículos dentro del proyecto de investigación deben ser capaces de percibir el entorno espacial a través de diferentes sensorísticas y no solo reconocer objetos entrenados, sino también evaluar sus movimientos. «Este reconocimiento de obstáculos debe realizarse en tiempo real para un flujo de trabajo sin problemas», dice el experto.

Hamburgo se convierte en el «centro de investigación»

En la sede de STILL en Hamburgo, se está construyendo un demostrador que reunirá todos los logros de trabajo de los socios del proyecto. Además de STILL como representante del grupo KION, también participan en el proyecto en Alemania el Instituto Fraunhofer de Flujos de Materiales y Logística (IML), Hahn Schickard, IMST GmbH, Nuromedia y Digital Twin Technology. IMOCO es financiado por la Unión Europea a través del organismo de investigación «Componentes Electrónicos y Sistemas para el Liderazgo Europeo» (ECSEL) y por el Ministerio Federal de Educación e Investigación.