{"id":10950,"date":"2022-02-17T18:22:53","date_gmt":"2022-02-17T17:22:53","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.brand-architecture.at\/2022\/02\/17\/still-beteiligt-sich-am-projekt-imoco-fuer-autonomes-fahren\/"},"modified":"2022-02-17T18:22:53","modified_gmt":"2022-02-17T17:22:53","slug":"still-beteiligt-sich-am-projekt-imoco-fuer-autonomes-fahren","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/transportjournal.com\/de\/2022\/02\/17\/still-beteiligt-sich-am-projekt-imoco-fuer-autonomes-fahren\/","title":{"rendered":"STILL beteiligt sich am Projekt IMOCO f\u00fcr autonomes Fahren"},"content":{"rendered":"<h5><strong>Die Vision von autonom fahrenden Transportfahrzeugen in Produktionshallen und Lagerh\u00e4usern soll durch das europ\u00e4ische Forschungsprojekt IMOCO (Intelligent Motion Control) in greifbare N\u00e4he r\u00fccken. Auf deutscher Seite wird das Projekt vom Hamburger Intralogistikspezialisten STILL, einer Tochter der KION Group, geleitet. Das Projektende ist f\u00fcr das vierte Quartal 2024 geplant.<\/strong><\/h5>\n<p>(Hamburg) Die Vision von autonom fahrenden Transportfahrzeugen in Produktionshallen und Lagerh\u00e4usern soll durch das europ\u00e4ische Forschungsprojekt IMOCO in greifbare N\u00e4he r\u00fccken.<\/p>\n<p>Transportfahrzeuge, die vollst\u00e4ndig autonom durch Lager und Produktion navigieren, dabei ihre Umgebung analysieren und \u201everstehen\u201c lernen, Hindernisse und Menschen zuverl\u00e4ssig erkennen und ihnen ausweichen sowie gleichzeitig Waren schnell und verl\u00e4sslich von einem Ort zum anderen transportieren \u2013 das klingt momentan noch nach Science-Fiction. Aus dieser Vision soll jedoch schon bald Wirklichkeit werden, wenn es nach den Initiatoren des europ\u00e4ischen Forschungsprojekts IMOCO geht.<\/p>\n<p>Daf\u00fcr wurden innerhalb des Forschungsvorhabens vier Szenarien definiert, die von digitalen Zwillingen und KI-Prinzipien (Maschinelles Lernen \/ Tiefenlernen) gepr\u00e4gt sind: das intelligente Navigieren, das Aufnehmen der Ware, der Transport und die Platzierung am Ziel. \u201eDerartige Abl\u00e4ufe stellen sehr hohe Anforderungen an die Prozesse und auch an das Fahrzeug. Wir haben daher mit unserem OPX iGo neo einen Kommissionierer in das Projekt geschickt, der aufgrund seiner intelligenten Ausstattung und den daraus resultierenden F\u00e4higkeiten bereits sehr nah an die Vorstellung dieses autonom fahrenden Fahrzeugs heranreicht\u201c, beschreibt Ansgar Bergmann, bei STILL verantwortlich f\u00fcr das IMOCO-Projekt.<\/p>\n<h5><strong>Hochsensible Sensorik wird ben\u00f6tigt<\/strong><\/h5>\n<p>Aktuelle Fahrerlose Transportsysteme sto\u00dfen noch an ihre Grenzen, wenn sie sich tats\u00e4chlich vollautonom im Lager oder in der Produktion bewegen sollen. Zwar erkennen sie Hindernisse und bremsen entsprechend selbstst\u00e4ndig ab \u2013 Hindernisse umfahren, intelligent nach den effizientesten Fahrtrouten suchen und dabei die Umgebung analysieren, das k\u00f6nnen sie jedoch noch nicht. Dazu ben\u00f6tigen sie eine hochsensible Sensorik in Form von Laserscanner, Kameras oder Radar, um damit r\u00e4umliche Objekte wie Regale oder auch Schilder, Markierungen und Anzeigen zu detektieren. Zudem m\u00fcssen sie ihre Umgebung \u201everstehen\u201c, Ver\u00e4nderungen registrieren und in der Lage sein, damit umgehen zu k\u00f6nnen. Nur so werden diese Fahrzeuge k\u00fcnftig selbstst\u00e4ndig zum Zielpunkt navigieren, Lasten erkennen und handhaben, Hindernissen ausweichen oder geeignete Abstellpl\u00e4tze f\u00fcr die transportierte Ware finden.<\/p>\n<h5><strong>Autonome F\u00e4higkeiten steigern<\/strong><\/h5>\n<p>Der OPX iGo neo ist bereits autonom im Regalgang unterwegs, erfasst und versteht seine Umgebung und leitet sein Handeln daraus ab. Vollautonom den Regalgang zu verlassen und durch die Hallen beim Kunden zu navigieren und daf\u00fcr z.\u00a0B. auch optimale Pfade zu planen, ist allerdings bisher nicht Bestandteil des Produktes. Weil er jedoch bereits mit entsprechender Umgebungssensorik ausgestattet ist, macht ihn dies zum idealen Ausgangspunkt f\u00fcr die angestrebten Weiterentwicklungen dieses Projektes. \u201eF\u00fcr den OPX iGo neo ist das Ziel des Projektes, den Grad des Verst\u00e4ndnisses der Umgebung und die F\u00e4higkeiten der Entscheidungsfindung weiter zu erh\u00f6hen, um so die autonomen F\u00e4higkeiten, die Intelligenz des Roboters, kontinuierlich zu steigern und ihn \u00fcber den Regalgang hinaus autonom im Lager agieren zu lassen. Dabei spielen Maschine-Learning- und Deep-Learning-Ans\u00e4tze eine sehr wichtige Rolle\u201c, erl\u00e4utert Ansgar Bergmann.<\/p>\n<h5><strong>Hindernisse in Echtzeit erkennen<\/strong><\/h5>\n<p>IMOCO hat sich zum Ziel gesetzt, die Voraussetzungen f\u00fcr diesen herausfordernden Einsatz mobiler robotischer Systeme in dynamischen Intralogistikumgebungen zu schaffen. Autonom durchgef\u00fchrte und situationsbedingte Planungs\u00e4nderungen einer Fahrroute inklusive der Ber\u00fccksichtigung beweglicher Objekte wie Menschen oder Fahrzeuge sollen dann im gesamten Lager m\u00f6glich sein. Ansgar Bergmann dazu: \u201eDas Forschungsvorhaben will den herk\u00f6mmlichen Dreiklang aus Erkennen, Analysieren und Handeln mittels k\u00fcnstlicher Intelligenz weiterentwickeln \u2013 zu Wahrnehmen, Verstehen und L\u00f6sen.\u201c Die Fahrzeuge sollen innerhalb des Forschungsvorhabens dazu bef\u00e4higt werden, die r\u00e4umliche Umgebung durch unterschiedliche Sensorik wahrzunehmen und antrainierte Objekte nicht nur zu erkennen, sondern auch deren Bewegungen einzusch\u00e4tzen. \u201eDiese Erkennung von Hindernissen muss f\u00fcr einen reibungslosen Ablauf in Echtzeit erfolgen\u201c, so der Experte.<\/p>\n<h5><strong>Hamburg wird zum \u201eForschungszentrum\u201c<br \/>\n<\/strong><\/h5>\n<p>In der STILL Zentrale in Hamburg wird ein Demonstrator aufgebaut, an dem alle Arbeitserfolge der Projektpartner zusammengef\u00fchrt werden. Neben STILL als Vertreter der KION Group nehmen auf deutscher Seite auch das Fraunhofer-Institut f\u00fcr Materialfluss und Logistik (IML), Hahn Schickard, die IMST GmbH, Nuromedia und Digital Twin Technology an dem Projekt teil. Gef\u00f6rdert wird IMOCO von der Europ\u00e4ischen Union durch den Forschungstr\u00e4ger \u201eElectronic Components and Systems for European Leadership\u201c (ECSEL) sowie durch das Bundesministerium f\u00fcr Bildung und Forschung.<\/p>\n<p>Foto: \u00a9 STILL<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die Vision von autonom fahrenden Transportfahrzeugen in Produktionshallen und Lagerh\u00e4usern soll durch das europ\u00e4ische Forschungsprojekt IMOCO (Intelligent Motion Control) in greifbare N\u00e4he r\u00fccken. 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